電機是以磁場作爲媒介，實現電能與機械能或電能與電能之間的的轉換裝置。永磁直流電動機則是以永久磁場（由鐵氧鐵、钕鐵硼等永磁體提供）作爲媒介，將電能轉換爲機械能的裝置。任何電機的工作必須具備兩個基本條件:磁場與電流.。